Роботы и UGV Решения в области GNSS-антенн
Надежные системы позиционирования наземных автономных роботов, работающих в сложных радиочастотных и структурных средах.
HelioNavi поставляет высоконадежные низкопрофильные антенны GNSS, которые обеспечивают точность на уровне сантиметров для глобальных автономных систем в области логистики, сельского хозяйства, промышленности и обороны. Наша антенна GNSS специально спроектирована для поддержания стабильности субцентров для наземных платформ, преодоления сильных вибраций шасси, плотных структурных окклюзий и суровых многолучевых сред.
Задачи GNSS-антенн в робототехнике и UGV
Строгие ограничения SWaP
Робототехника требует компактных, легких конструкций, которые поддерживают высокую эффективность RF, чтобы соответствовать гладким промышленным профилям и минимизировать риски столкновения.
Закрытие на уровне земли
Работа вблизи местности увеличивает блокировку сигнала от зданий и листвы, вызывая частые проскальзывания цикла и более медленное восстановление RTK.
Интенсивное мультипатическое вмешательство
Отражения от наземных поверхностей и конструкций создают шум, который ухудшает скорость фиксации RTK и вызывает дрейф позиционирования.
Комплексное сосуществование вблизи поля
Близость к мощным двигателям, процессорам ИИ и беспроводным датчикам приводит к десенсибилизации радиочастот с помощью электромагнитных помех.
Динамическая неустойчивость вибрации
Постоянный удар с пересеченной местности требует надежной внутренней стабилизации, чтобы предотвратить ухудшение отслеживания сигнала.
Основные инженерные возможности
Отслеживание полного созвездия
Одновременная многодиапазонная поддержка (L1/L2/L5) через GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou для быстрой инициализации RTK в условиях препятствий.
Оптимизированная конструкция Low-SWaP
Компактные, низкопрофильные или встроенные конструкции поддерживают высокий прирост без добавления массы на роботизированную платформу.
Стабильность фазового центра
Подмиллиметровое управление ПХВ остается точным даже при сильном механическом ударе и вибрации.
Интеграция RF
Пользовательская анехическая камерная настройка и оптимизация шасси максимизируют выигрыш и изолируют со-сайт EMI.
Высокоточное позиционирование (спиральные и патч-антенны)
- Спиральные и патч-антенны для высокоточного позиционирования
- Отличный подавление многолучевости и широкая полоса пропускания
- Внешние и встроенные варианты гибкой интеграции
Многофункциональная комбинированная антенна (GNSS + связь)
- Интегрированная GNSS с 4G/5G, Wi-Fi или телеметрическими антеннами
- Оптимизированная изоляция и производительность РЧ
- Уменьшает сложность системы и экономит пространство для интеграции
Интеллектуальная интегрированная система GNSS (антенна + приёмник)
- Интегрированная антенна и приемник GNSS для компактных систем
- Высокоточное решение RTK снижает проводку и вес
- Готовность к работе и простая интеграция
Приложения типичной робототехники и миссии UGV
Автономные роботы доставки
Промышленные AGV
Инспекция роботов
УГВ промышленной инспекции
Оборонные платформы UGV
Системы автоматизации складов
Поддержка интеграции антенн для UGV и робототехники
Платформа и динамика
Поймите движение, вибрацию и растущие соображения.
Частота и увольнение
Выберите частоты и избыточность антенн для надежности миссии.
Интеграция среды
Оцените пространство, места монтажа, наземную плоскость и окружающие структуры.
EMI и сосуществование
Устранение радиочастотных помех и обеспечение надежного сосуществования на платформе.
Точные цели
Выбор антенны с точностью позиционирования и целями миссии.
HelioNavi обеспечивает поддержку на инженерном уровне для выбора и интеграции роботизированных антенн GNSS от концепции до развертывания.
HelioNavi обеспечивает поддержку на инженерном уровне для выбора и интеграции роботизированных антенн GNSS от концепции до развертывания.
- Платформа и динамика: Тип робота, пределы физического зазора и динамика движения.
- Частота и увольнение: Требуются полосы GNSS и многосозвездная избыточность.
- Интеграционная среда: Место установки, жилищные материалы и условия наземной плоскости.
- EMI и электромагнитная совместимость: Управление двигателем EMI, внутренние радиочастотные помехи и беспроводное сосуществование.
- Точные цели: Определение точности RTK и требований к производительности заголовка.